История возвращения Одиссея домой после Троянской войны — это череда смертельных испытаний, встреч с мифическими монстрами и путешествий в иные миры. Пока герой пробивается сквозь невзгоды к берегам Итаки, его семья — Пенелопа и Телемах — хранит верность и надежду. Однако возвращению царя угрожает не только море, но и коварный Антиной, который пытается узурпировать власть, добиваясь руки Пенелопы.